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时间：2025/11/24 23:25:17

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大疆Agras MG-1P常见故障应对指南

大疆Agras MG-1P作为一款专业农业植保无人机，在作业中偶尔会遇到一些小问题。以下是几个常见故障及快速解决方法，新手也能轻松应对：

1. 起飞后频繁失控或漂移

可能原因：GPS信号弱（如树木遮挡、高楼附近）、遥控器摇杆校准异常或电池接触不良。
解决步骤：

• 起飞前检查GPS卫星数量（需≥8颗），尽量选择开阔场地，远离高大障碍物。
• 若信号正常，尝试重新校准遥控器（操作：进入App「更多」→「校准」→「摇杆校准」）。
• 更换备用电池后重启无人机，检查电池接口是否有灰尘或松动，清洁后重新插拔。

2. 喷洒时漏液或喷头堵塞

可能原因：药箱内液体不足、喷头滤网堵塞或管路接口松动。
解决方法：

• 作业前确认药箱液位，按比例加入清水测试喷洒量，若某喷头不出液，先关闭对应喷头阀门，手动清理滤网（用细针疏通小孔）。
• 检查管路是否有裂缝，接口处用胶带缠紧（作业中若漏液，立即降落检查，避免液体进入电机）。

3. 电机异响或动力不足

可能原因：螺旋桨安装反方向、电机螺丝松动或电机过热。
排查步骤：

• 查看螺旋桨是否装反（正反桨区分明显，反装会导致震动加剧），按说明书重新安装。
• 飞行前用手轻拨桨叶，若转动卡顿，检查电机螺丝是否松动，用工具拧紧（注意桨叶与电机间隙，避免碰撞）。
• 若作业时间过长导致电机发烫，立即降落让无人机自然冷却，切勿强行继续飞行。

4. App显示“信号丢失”

可能原因：图传模块干扰、手机蓝牙未连接或天线接触不良。
处理方法：

• 远离高压电线、基站等强电磁区域，检查无人机与手机的距离（超出100米图传会受影响）。
• 重启App后重新连接蓝牙，确保无人机和遥控器指示灯正常亮起（红灯表示未连接，绿灯为连接成功）。
• 若天线有松动，小心旋转调整角度，固定时避免弯折。

5. 作业中突然自动悬停或下降

可能原因：电量不足、气压计校准失败或摇杆误触。
应对措施：

• 提前规划航线，避免中途电量骤降，可通过App查看剩余电量（低于20%立即返航）。
• 降落时长按「返航」键确认安全高度，若误触摇杆，松手后无人机通常会恢复悬停。

日常预防小贴士

• 每次作业前用软毛刷清理桨叶灰尘，每月检查电机螺丝松紧度。
• 药箱用完后用清水冲洗内壁，避免农药残留腐蚀管路。
• 飞行前务必检查电池接口是否有氧化，可涂少量凡士林保护。

遇到故障别慌，先观察、再排查，多数问题都能通过简单操作解决。大疆Agras MG-1P的设计已经很稳定，掌握这些小技巧，就能让它高效完成植保任务！

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