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时间：2025/11/21 20:45:34

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大疆Agras MG-1P作为一款专业农业植保无人机，在作业中可能遇到以下常见故障情况，用户可根据实际情况参考排查：

1. 喷洒系统堵塞
作业时突然发现喷头不出液，可能是药箱滤网或喷头被杂质堵塞。检查药箱底部滤网是否有草屑、泥沙等异物，可先拆除喷头用清水冲洗，若仍堵塞，需清理药箱内部残留药液。

2. 飞行姿态异常
起飞后无人机频繁倾斜或自动下降，可能是GPS信号弱或桨叶异常。先检查卫星连接状态（MG-1P需10颗以上卫星定位），若信号差可移至开阔场地；若桨叶有裂痕或变形，需立即更换同型号螺旋桨（建议使用原厂配件）。

3. 遥控器失控
操作时无人机突然失控或响应延迟，优先检查遥控器电量。MG-1P遥控器需保持满电，若电量不足，及时更换备用电池；同时检查无人机与遥控器的配对连接是否松动，重新插拔天线或重启设备。

4. 药箱漏水
飞行中发现药箱底部或连接处漏水，可能是密封圈老化或卡扣松动。可先关闭药箱阀门，检查进出液口密封圈是否破损，若卡扣脱落需重新安装并确保锁扣到位，避免作业时药液泄漏。

5. 电机异响
飞行中某电机发出“嗡嗡”异响，可能是电机过载或轴承磨损。先降低飞行高度，关闭对应电机检查桨叶是否卡滞；若持续异响，需检查电机固定螺丝是否松动，或联系售后检测电机性能。

6. 作业量异常
喷洒面积不足或药量偏差，可能是流量阀故障或液位传感器问题。先校准流量阀（MG-1P支持流量校准功能），若仍无改善，检查药箱内是否有气泡堵塞管路，或更换新的液位传感器。

应急处理建议：

• 遇到故障时保持无人机水平停放，切勿强行操作；
• 优先检查电源、桨叶、连接头等易损部件，快速排除简单故障；
• 复杂问题建议联系大疆**售后，避免因非专业操作造成二次损坏。

以上故障均为田间作业中高频问题，日常使用时建议定期检查设备状态，可有效降低故障发生率。

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